
Pregled sistema
Varnost in zanesljivost sistema proizvodnje in prometnega sistema transportnega transporterja neposredno vplivata na gospodarske koristi rudnika. Centralizirani nadzor pretoka premoga, spremljanje površinskih odprem, video nadzor in drugi vidiki so medsebojno povezani in nadzorovani, kar tvorijo temelje za avtomatizacijo pri pridobivanju premoga, kar omogoča brezpilotne operacije. Visoka proizvodnja, visoka kakovost, varnost, varčevanje z energijo in varčevanje z delom so bistveni za zmanjšanje števila operaterjev, na koncu znižanje stroškov, izboljšanje produktivnosti dela in povečanje dobička. To je temelj za premogovna podjetja, ki bodo preživela v prihodnji konkurenci. Doseganje učinkovitosti z manj delavci, znižanje stroškov, izboljšanje produktivnosti dela in izvajanje centraliziranega spremljanja, da se zagotovi celovita zaščita in daljinski nadzor.
Na podlagi tega je naše podjetje neodvisno razvilo sistem za spremljanje transportnih prevozov za premogovnike, ki lahko zaščiti, nadzoruje, olajša komunikacijo po črti, zazna napake, prikazuje kitajske znake in grafiko ter zagotavlja komunikacijo z glasovnimi alarmi tako za fiksne kot začasne transporterje.
Sistem integrira programirljive logične krmilnike serije Siemens S7 (PLC) in vgrajeno tehnologijo, ki nadomešča tradicionalni sistem mikrokontrolerjev z enim čipom. To premaga pomanjkljivosti sistema mikrokontrolerjev, kot so zapletena zasnova programske opreme in slaba sposobnost proti medsebojnosti. Vmesnik človeškega stroja sistema je intuitiven in vizualno prikazuje operativni status in različne parametre podatkov v pasu.
Sistem podpira metode prenosa podatkov, kot so Ethernet, RS485, Profibus in Can Fieldbus, kar omogoča komunikacijo z zunanjimi računalniki ali napravami z uporabo RS485, Profibus in drugih komunikacijskih protokolov. Prav tako olajša centralizirano spremljanje več transporterskih prevozov. Sistem ima vmesnik Ethernet, ki omogoča naložbo podatkov v dispečerski center Surface Central Central Central prek omrežja premogovnika za centralizirano spremljanje. Komunikacija med zvočnikom, ki se nahaja, se realizira prek CAN Bus, celoten sistem pa uporablja način povezave "hitra plošča", ki ga je enostavno namestiti in prilagoditi.
Sistemska sestava
1.Industrijska računalniška in zgornja programska oprema: daljinski nadzor, prikaz oddaljenega podatkov, nadzorno spremljanje operativnega stanja in video nadzor. Podpira brskanje po spletu in ga je mogoče integrirati s platformo za avtomatizacijo rudnikov.
2.Th18 Rudarstvo Intrinzično varna nadzorna plošča: Centralizirano nadzor, spremljanje, prikaz podatkov, center za spremljanje stanja in integriran video nadzor.
3.KXJ127 (a) rudarjenje eksplozije in intrinzično varno programirljivo krmilno polje: centralizirano nadzor, spremljanje, obdelava podatkov in sistemski računalnik.
4.KTC169.1 Mining Explosion-Proof in Intrinsics Safe Communication Controller: Spremljanje stanja transporterja, prikaz podatkov in enkratni nadzor.
5.DXJ127/24 Rudarsko eksplozijo in intrinzično varno napajanje: Napajanje za zvočnike za zvočnike vzdolž proge (uporabljeno, ko je na progi potrebnih več kot 15 zvočnikov).
6.KHJ24A Rudarstvo Intrinzično varno dvosmerno stikalo za zaklepanje v sili: realizira zasilno zaustavitev v sili vzdolž proge.
7.KTK 18- ZH rudarjenje intrinzično varno vlečno žico zasilno zaustavitev zvočnika, ki se pojavlja v zasilni. Lahko se zaveda zaklepanja v sili, zagonsko opozorilo, alarm za napake, klicanje, komunikacija in funkcije, kot so integracija senzorjev za neusklajenost pasu, trganje itd.
8.Sanzorji za temperaturo, vibracijo, hitrost, dim, kup premoga, neskladje, trganje, napetost itd.: Uporablja se za zaščito pred transportnimi pasovi.
9.DFB20/7 Mining Explosion-Proof Električni kroglični ventil: Uporablja se z gostiteljem električnega krmiljenja za ročno razprševanje vode ali samodejno razpršiti vodo v primeru prekomerne temperature ali dima.
10. MINGING TENSENCE KOMUNIKACIJSKI KABIL: Opremljen s plastjo, zaščito in dvema čepom iz nerjavečega jekla s hitro povezavo.
Sistemske funkcije
1.Krmilna funkcija
Sistem lahko uresniči tako en stroj in centraliziran nadzor za več transporterskih prevozov. Prevozniki pasov vključujejo: transporterje navzgor, transporterje pasu navzdol in ploščati transporterji predorov.
2.Načini nadzora
Sistem ponuja več načinov nadzora, vključno z daljinskim upravljalnikom, centraliziranim nadzorom, lokalnim nadzorom in nadzorom vzdrževanja, z zanesljivimi funkcijami zaklepanja med različnimi načini.
(1) Način daljinskega upravljalnika
Daljinsko upravljanje upravlja programska platforma zgornjega nivoja Surface Dispatch Center, kjer gumba "Start All" in "Stop All" nadzirata zaporedni začetek in zaustavitev transporterjev.
Med različnimi pasovi obstaja logičen in prepleten odnos: transporterji se začnejo proti smeri pretoka premoga in se ustavijo s smerjo pretoka premoga.
(2) Centraliziran način nadzora
Nadzorna plošča centralizirane kontrolne glavne postaje vključuje gumbe "Start All" in "Stop All", da izvedejo zaporedni zagon in zaustavitev nadzora prevoznikov.
Začetne in zaustavitvene zamude za vsak prevoznika je lahko nastavite na zaslonu Nastavitve parametrov.
(3) Lokalni način nadzora
Operaterji lahko zaženejo in ustavijo vsako napravo lokalno prek glavne postaje Control in krmilnih podstavkov. Sistem vključuje funkcijo zaklepanja: Če se naprave zgornjega toka ne zažene, naprave na nižji stopnji ni mogoče zagnati. Če se naprava zgornja toka ustavi, se bo naprava na nižji stopnji takoj ustavila.
Vsak transporter pasu v centraliziranem nadzornem sistemu ima zanesljivo medsebojno razmerje.
(4) Način vzdrževanja
Operaterji lahko začnejo in ustavijo vsako napravo lokalno prek glavne postaje Control in krmiljenja podstavkov brez zaklepnih funkcij.
3. Funkcija za zagon
Zagon za transport pasu je opremljen z zagonskim opozorilnim glasovnim opozorilom, čas opozorila pa je mogoče prilagoditi.
4. sistem za glasovno oddajanje
Glavna enota sistema deluje v povezavi s zvočnikom, da bi z jasnim in glasnim zvokom zagotovila funkcije, kot so klicanje, komunikacija in glasovni alarmi vzdolž linije pasu. Osebje za inšpekcijske preglede na pasu lahko kadar koli komunicira z delavci na kraju samem, kar olajša vzdrževanje in usklajevanje pasov.
Sistem omogoča namestitev enega zvočnika, ki je na voljo vsakih 100 metrov vzdolž linije transportnega pasu. Telefon za zvonjenje je opremljen s funkcijo zasilne zaustavitve. Če je center za spremljanje površine opremljen s programsko opremo za nadzor zvočnikov, ki jo spremljate, je mogoče uresničiti tudi oddaljeno glasovno komunikacijo vzdolž linije transportne linije. Komunikacija med centrom za spremljanje površine in transportnim sistemom jermen se doseže z Ethernetom, kar omogoča oddaljeno glasovno komunikacijo.
5.Funkcija zaslona
Glavna postaja za nadzor je opremljena z 15- palčnim barvnim LCD zaslonom, podpredsede pa so opremljene z 7- palčnimi barvnimi LCD zasloni. Ti zasloni prikazujejo operativni status vsakega transporterja v grafičnih, animiranih in kitajskih oblikah znakov. Poleg tega lahko prikažejo informacije o alarmu za zaščito pasu in vključujejo funkcijo poizvedbe o zgodovini.
6.Funkcija zaščite transportne transporterje
Ko pride do zaščitnega alarma, sistem ponuja podrobne funkcije obveščanja o alarmu.
● Zaznavanje hitrosti v realnem času: transportni transporter je opremljen s funkcijo zaznavanja hitrosti v realnem času.
● Senzorji za zaščito: pas je opremljen s senzorji za nabiranje premoga, neskladje, zasilno zaustavitev, dim, temperaturo, vibracijo, trganje in hitrost. Ti senzorji spremljajo in ščitijo operativno stanje pasu in lahko sprožijo alarme za zaustavitev sistema.
Na glavni postaji Control lahko posamezne zaščite za vsak transporter selektivno onemogočite s tipkovnico, odvisno od situacije. Ko je zaščita onemogočena, se sproži alarm, vendar sistem ne bo ustavil.
● Stikala za zaklepanje v sili za zasilno zaustavitev: Ta so nameščena vzdolž linije transportnega traku s funkcijo kodiranja naslova. Ko pride do zasilne zaustavitve, bo na monitorju prikazana lokacija okvare senzorja za zasilno zaustavitev, glasovni alarm pa bo objavil lokacijo okvare, kar olajša odpravljanje težav.
● Neskladje in raztrganje senzorjev: Ti senzorji so lahko povezani s zvočnim telefonskim sistemom vzdolž črte s kodiranjem naslovov. Ko pride do zaščitnega dejanja, bo lokacija napake neskladja ali raztrganega senzorja prikazana neposredno na monitorju, glasovni alarm pa bo napovedal lokacijo napake in poenostavil ločljivost napak.
7.PFunkcija zaščite ASSWORD
Preden se na nastavitvi parametrov lahko izvede na glavni postaji Control, se mora uporabnik prijaviti. To dejansko preprečuje, da bi nepooblaščeno osebje spremenilo parametre, kar zagotavlja, da lahko spreminjajo samo usposobljeni posamezniki.
8.Zgodovinska funkcija podatkovnih poizvedb
Tako sistemski nadzor nad računalnikom na zgornjem nivoju kot tudi PLC Electric Control Podpira poizvedovalne poročila, vključno z zgodovinskimi zapisi o napakah, zapisi o obratovanju opreme, zapisom opreme in časa delovanja opreme. Računalniški sistem na zgornji ravni podpira tudi funkcije izvoza in tiskanja z enim klikom. Sistem je sposoben shranjevati podatke vsaj eno leto.
9.Komunikacijska funkcija
Sistem PLC je opremljen s komunikacijskim modulom RS485 in standardnim vmesnikom TCP/IP Ethernet, kar omogoča enostavno povezovanje z inteligentnimi napravami za napajanje ali drugo inteligentno opremo na kraju samem za branje in pisanje podatkov.
Komunikacija med sistemom PLC in računalnikom na površinski zgornji ravni se doseže z optičnimi vlakni.
Celotno omrežje sprejme odprto standardno tehnologijo Ethernet, ki se običajno uporablja pri industrijski avtomatizaciji. Naprave je mogoče povezati s poljskega nivoja na ravni upravljanja, kar omogoča komunikacijo po sistemu in podpira inženiring in konfiguracijo po rudniku, s popolno podporo za IT standarde na vseh ravneh. To izboljša uporabnost izdelkov in vzdrževanje sistema. Sistem uporablja komunikacijo Ethernet v realnem času, s časi odziva na podatke manj kot 150 milisekund.
10.Sistem video nadzora
Sistem za video nadzor zbira informacije o slikah na kraju samem z video kamerami. Zbrani podatki se prenašajo s komunikacijo z optičnimi vlakni v center za spremljanje površin, kar omogoča intuitivno in priročno daljinsko spremljanje operativnega stanja transportnega transporterja. To še poveča zanesljivost in varnost sistema.
Kamere so povezane z omrežnim stikalom rudnika s pomočjo optičnih vlaken, ki neposredno nalagajo videoposnet v center za spremljanje površine.
Glavne funkcije
(1) Zbirka informacij: Signali slike, ki jih zajamejo kamere, se v realnem času prenašajo na zaslon.
(2) Upravljanje videoposnetkov: Omogoča hkratno spremljanje več različnih slikovnih signalov, ki omogoča daljinsko spremljanje, oddaljeni dostop, povezavo alarma in druge funkcionalnosti.
(3) Funkcija spremljanja: Vsak video signal lahko spremljate prek zaslona.
(4) Funkcija predvajanja: Podprte so poizvedbe v realnem času in predvajanje slik, shranjenih na snemalniku trdega diska.
(5) Funkcija snemanja: Trdi disk snemalnik podpira v realnem času in načrtovano shranjevanje snemanja.
(6) Funkcija preklopa: Sistem lahko samodejno kolesari skozi nastavljene slike na podlagi časovnega obdobja za redno skeniranje.
(7) Funkcija predogleda: Uporabniki lahko neposredno dostopajo do IP kamer ali video strežnikov prek predogleda IE.
(8) Funkcija poizvedbe o video datotekah: Vse video datoteke iz kamer lahko poizvedujete glede na čas, zapise alarma in druge parametre.
11. SISTEM RAČUNALNIH ZAVAROVANJA ZGORNJIH RAČUN
Postaja brezpilotnih daljinskih upravljalnikov za sistem transportnega sistema je v dispečerskem centru, opremljena
Z visokozmogljivimi industrijskimi računalniki, monitorji, računalniško programsko opremo na višji ravni, konfiguracijsko programsko opremo, avdio sistemi, gigabitnimi stikali in drugo opremo. Industrijski računalnik je nameščen s programsko opremo za konfiguracijo na višji ravni, ki omogoča v realnem času prikazovanje operativnih parametrov sistema transportnega sistema, kot so temperatura, dim, nabiranja premoga, hitrost, zasilna zaustavitev, neskladje, motorična temperatura, vibracija in drugi parametri.
Sistem prikazuje tudi operativni status opreme, informacij o napakah in video povezave. Računalnik na zgornjem nivoju omogoča funkcije, kot so prikaz, shranjevanje podatkov, daljinsko delovanje in komunikacija s podzemno opremo, vključno s klicanjem, zvočniki, ki se znajdejo, in predvajanje glasbe.
Glavna oprema sistema
1. Kontrolna oprema



(4) KJS12 rudarjenje intrinzično varen vhodni/izhodni modul: Modul KJS12 se uporablja v povezavi s kontrolnimi podstavki ali kontrolnimi polji. Podpira 16 vhodov s termoelementi in 16 analognih vhodov, ki se uporabljajo za zbiranje podatkov, kot so trifazna temperatura navitja motorja, temperature spredaj in zadnjega ležaja, temperatura menjalnika in vibracija motorja/menjalnika. Modul komunicira z električno krmilno opremo prek RS485 in podpira standardni protokol Modbus.

2. Senzorji zaščite
Običajno je nameščen en intrinzično varen zvonček za zasilno zaustavitev v sili, ki je nameščena na vsakih 100 metrov vzdolž linije transporte. Vsak zvočni telefon ima štiri vhodne vmesnike, ki omogočajo lokalno povezavo do neskladja, trganja ali drugih senzorjev. V zvočniku, ki je na voljo, ima tudi kodiranje naslovov, kar omogoča, da se lokacije napak prikažejo neposredno na zaslonu gostitelja za zaščito pred transportnim prevozom, in na voljo so informacije o glasovnem alarmu na lokaciji napake, kar omogoča hitro odpravljanje težav.

(2) Stop zaklepno stikalo: KHJ24A rudarjenje v bistvu varno dvosmerno stikalo za zaklepanje v sili je rudarjenje intrinzično varna električna naprava, zasnovana za uporabo v premogovnikih, kjer obstaja tveganje za eksplozije plina ali premoga. Uporablja se za zaščito pred vlečno žico vzdolž transportne linije pasu.
Stikalo je opremljeno z notranjim modulom za identifikacijo lokacije napake, ki omogoča krmilni sistem za zaščito pred transporterjem, da prepozna lokacijo napake prek te naprave.

Senzor omogoča nastavitev zgornjih in spodnjih omejitev hitrosti in zagotavlja zaščito tako za pretirano hitrost kot za premajhne hitrosti. Spremembe hitrosti, ki jih povzroča običajni zagon in zaustavitev, ne sprožijo zaščite in čas zaščite pred hitrostjo zakasnitve je mogoče konfigurirati.

● Mining GWK42 intrinzično varen temperaturni senzor je zasnovan za uporabo v premogovnikih, ki vsebujejo plin, premog prah in eksplozivne pline. Uporablja se v povezavi z gostiteljem zaščite pred transportnim prevozom. Senzor spremlja temperaturo glavnega pogonskega bobna in jermena pasu. Če temperatura presega prednastavljeno mejo zaradi trenja med bobnom in pasom, bo sprožila alarm in ustavila delovanje transporterja, da se prepreči pregrevanje in potencialne nevarnosti. Uporablja se lahko tudi na neeksplozivnih območjih na površini, kjer so prisotni transporterji.


● Mining GQQ5 intrinzično varen senzor dima je zasnovan za uporabo v premogovnikih, ki vsebujejo pline, kot so metan, premogovni prah in drugi eksplozivni plini. Uporablja se za odkrivanje dima, ki ga ustvari pas pasu zaradi segrevanja trenja ali drugih vzrokov. Senzor je običajno nameščen 5-15 metrov navzdol od lokacije transportnega pogona za spremljanje dima. Če se odkrije dim, sproži alarm in ustavi delovanje transporterja, da prepreči nadaljnje tveganje.



● Mining GEJ30 intrinzično varen senzor neskladja je lastna varna električna naprava, ki se uporablja za zaznavanje zaščite zaradi neskladnosti za transporterje. Ko tekoči trak postane neurajen, pas sili valjčno gred, da se premakne. Če nihajni kot nihajne grede za poravnavo valjčne gredi doseže večji od 30 °, se microvitch aktivira in pošlje signal zaustavitve. To odreže regulacijski vezje transporterja, zaustavi sistem ali pošlje signal napake na napako na postajo za spremljanje. Ko je napaka očiščena, se valjčna gred vrne v normalen delovni položaj zaradi obnovitvene sile vzmeti.


● Mining GVY25 intrinzično varen solzni senzor je zasnovan za uporabo v premogovnikih z eksplozivnimi plini, kot sta metan in premogovni prah, pa tudi na neeksplozivnih območjih, kjer so prisotni prevozniki. Omogoča zaščito tekočega traku pred vzdolžnimi solzami. Med normalnim delovanjem transporterja je senzor v načinu odkrivanja. Če ni zaznana trganja, senzor oddaja uporno vrednost večje ali enaka 1mΩ. Če pa se tekoči trak soldi, zaradi česar premog pade in pristane na senzorju, se izhodni upor senzorja spusti na manj kot 500Ω. To sproži sistem nadzora nad transportnim transportnim zaščito, ki nato aktivira alarm in ustavi transporter, da prepreči nadaljnje poškodbe.



● DFB20/7 rudarski električni ventil za eksplozijo je zasnovan za premogovništvo z eksplozivnimi nevarnostmi, kot sta metan in premogovni prah, pa tudi območja s slabo kakovostjo vode ali različnim vodnim tlakom. Uporablja se za samodejno zatiranje prahu in gasilno krmiljenje sistemov za upravljanje samodejnega odpiranja in zapiranja pretoka vode. Ta električni kroglični ventil se lahko uporablja neodvisno ali integriran z drugimi sistemi za spremljanje. Ventil deluje tako, da vrti kroglico, da odpre ali zapre vodno pot. Primerno je za široko paleto tlakov oskrbe z vodo, odporen je na pesek in umazano vodo, ima velik prehod vode in zagotavlja stabilno in zanesljivo delovanje s kratkimi časi. Ventil je zelo trpežen, ima močne proti interferenčne zmogljivosti in ponuja visoko zmogljivost pretoka vode. Omogoča izhod signala, ko je popolnoma odprt ali zaprt.

DFB20/6 rudarski elektromagnetni ventil je zasnovan za nevarno okolje v premogovnikih, kjer so prisotni premogovni prah in eksplozivni plini. Uporablja se predvsem za zatiranje prahu in odstranjevanje prahu. Solenoidni ventil deluje na podlagi načela izmeničnega trenutnega elektromagneta in je zasnovan v skladu z nacionalnimi in industrijskimi standardi. Služi kot samodejni krmilni ventil za tekočine, pline in druge cevovode. Ta magnetni ventil je temeljna naprava za doseganje avtomatizacije cevovodov pri rudarskih operacijah.

● KBA127 Mining Explosion-Proof Camera (z optičnimi vlaknami in omrežnim vmesnikom):
KBA127 Mining Explosion-Proof Camera je naprava za spremljanje eksplozije naslednje generacije, ki vsebuje napredno tehnologijo inteligentne kodiranja H.265 in 1/3- palčni 1- megapixel z visoko definicijsko kamero. Njegova kakovost in uspešnost sta med najboljšimi v svoji kategoriji tako na domačem kot na mednarodni ravni. Ta integrirana oblikovalska kamera ponuja visoko ločljivost, nizko svetlobo, odporne na iskre, vodoodporno in proti prahu, kompaktne velikosti, lahka, fleksibilna konfiguracija, minimalna izguba prenosa, dolga razdalja prenosa in enostavno namestitev. Poleg tega vključuje funkcije, kot so močno zatiranje svetlobe in sposobnost preklopa iz barv na črno-beli zaslon za boljšo vidljivost v zahtevnih okoljih.

Rudarstvo KBA12H intrinzično varna infrardeča kamera je zasnovana za podzemni video nadzor v premogovnikih. Odlikuje ga vmesnik Ethernet Optični signal. Zunanja svetloba vstopi v objektiv skozi stekleno okno, osredotočena je na čip CCD in pretvorjena v ethernet optične signale za prenos. Kamera lahko deluje v izjemno svetlobnih pogojih z minimalno osvetlitvijo 0. 05lux, kar omogoča jasno vidnost predmetov. Zbrane slike v realnem času se pretvorijo v ethernet optične signale za izhod. Deluje z napajanjem DC 12V in je opremljen z 2 vmesniki tipa SC za TCP/IP Ethernet Optični prenos signala, zaradi česar je primeren za varen video nadzor na dolge razdalje v nevarnih okoljih.

KBA127 (a) Rudarska eksplozija PTZ kamera uporablja spremenljivo napravo za slikanje z zoom CCD. Podpira protokol Ethernet TCP/IP za daljinsko kontrolo vrtenja pan-nagib (PTZ) in nastavitve zaslonke leče in goriščne razdalje. Kamera ima pomožni svetlobni vir, ki zagotavlja visoko jasnost tudi v slabi svetlobi in ponuja natančen nadzor PTZ za optimalno prožnost nadzora. Deluje z nazivno napetostjo AC 127V in je opremljen z 1 vmesnikom tipa 1 SC za TCP/IP optični prenos signala z uporabo posameznih vlaken.




